Контроль цвета ряда кирпича по видеопотоку

Реализовать пилотную систему, которая по видеопотоку с камеры автоматически фиксирует момент упаковки ряда кирпича, сохраняет релевантный кадр и проверяет соответствие цвета ряда заданному эталону (RAL).