Расчет шестеренки

Добрый день! Нужна доработка редуктора для увеличения скорости выходного вала с 25 до 60 об/мин. Установлен мотор OT-RK-380PA-5528 / 56dw. Видео предоставлено для ознакомления. Точные размеры червяка, чёрной шестерни и планетарного редуктора сниму дополнительно. Отправить аппарат исполнителю возможности нет.

Рассматриваю варианты замены: -Только черной шестерни. -Червяка и черной шестерни. В отклике прошу указать стоимость, сроки и конкретное решение — какие детали предлагаете заменить и как это повлияет на выходной момент. Основной критерий выбора — простота реализации и минимальное количество переделок.

Предпочтение отдается инженеру-конструктору, инженеру-электронику с практическим опытом работы с редукторами и электроприводами. Услуги обычного ИИ специалиста не интересны. Можно писать в личные сообщения. Срок выполнения до 1 недели.